Tutorial Scratch S4A 06 Motores y Coche.
En esta ocasión, compraremos un coche para Arduino y conectaremos a este los dos motores que lleva, (izquierdo y derecho). Para ello necesitaremos montar unos circuitos de amplificación mediante transistores. No os preocupéis si no tenéis conocimientos de electrónica, como siempre os los explicaremos todo con detalle...
Explicación paso a paso:
SCRATCH 306 S4A MOTOR COCHE CONDUCCION
Vamos a montar un COCHE PARA ARDUINO:
Material:
1 Arduino, 1 Led Rojo, 1 Led Amarillo, 1 Protoboard, Numerosos Cables de Colores con conectores para protoboard, 1 Bluetooth ROHS PARA ARDUINO, 2 Portabaterías con 2 x 4 Pilas, 2 Conectores de Portabaterías, 2 Transistores tipo TO220 de 1 Amperio (tip120) y un chasis para arduino.
Partimos de nuestro circuito de siempre:
PASOS:
Conectamos los motores con los cables:
Y el conector con el Porta Pilas:
Hasta ahora hemos trabajado con leds que necesitan muy poca potencia para encenderse. Con la potencia que da una salida de Arduino era suficiente para que brillasen dando señal.
Los motores necesitan mucha más potencia, por eso debemos crear dos circuitos alimentados por dos portapilas.
El circuito A alimentará el Arduino y sus salidas:
El circuito B alimentará el motor.
Entre ambos circuitos hay un transistor,
que hace que cuando el Arduino dé señal y se cierre el circuito A, este cierre el circuito B haciendo que el motor ruede.
Así es como debe quedar el Arduino con un motor conectado:
En esta página he virtualizado el circuito para Arduino con un motor podréis ver su funcionamiento:
https://123d.circuits.io/circuits/1485330-the-unnamed-circuit#breadboard
Y así sería con dos motores...
Montamos todas las piezas:
Subimos el Arduino:
Aquí tenéis el código para mover el coche con las flechas del teclado:
Y aquí tenéis el video del proyecto:
http://www.rom.cat/Scratch/detalle.php?Id=75
Espero que os guste.
Un saludo...
Video Resumen